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          关节机器人优点和缺点 关节机器人主要分类

          发表时间:2016-07-05
          导读:关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

          伽达机械手配件讯:关节机器人优点和缺点 关节机器人主要分类

          关节机器人优点:
           
          有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作
           
          可以自由编程,完成全自动化的工作
           
          提高生产效率,可控制的错误率
           
          代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊
           
          关节机器人缺点:
           
          价格高,导致初期投资的成本高
           
          生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长

           按照关节机器人的构造分类

          1、五轴和六轴关节机器人,拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。
          应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

          2、托盘关节机器人,二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。
          应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

          3、平面关节机器人SCARA
          三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。

          应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
          此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。 

          来几则励志句子:

          机会不仅成全小偷,而且也会成全伟大的人。
          运气就象一个球那样圆圆的,所以很自然地,它并非总是滚落在最善良、最高贵的人的头上。
           
          机会的前额长有头发,后面则是秃顶。幸遇良机,就要及时把它抓住。一旦错失,就连朱庇特(朱庇特是古罗马神话传说中的天神)也无法将它追回。
           
          机会对于不能利用它的人又有什么用呢?正如风只对于能利用它的人才是动力。

          相关阅读:机器人平衡机构的形式 设计具体采用的方案
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